起重小车具有三维运动和微动功能，能保证箱梁的准确对位安装。托轮架与柱体为铰销联接，托挂轮架上装有纵移***销，当一号柱纵移到位时，在机臂与一号柱间采用销轴***，从而实现一号柱与机臂的固定铰联接。起升采用传统的电机—减速机—卷筒方式，走行通过液压马达驱动链条在机臂上拖拉运行，油缸推动横移小车横移。起升、行走速度无级可调，起升机构采用变频器无级调速，平稳可靠；走行驱动采用变量泵—变量马达系统，调速范围较大，可以进一步提高作业效率。
升降柱的升降通过油缸推动实现，架梁作业和走行作业时由销轴锁定。除上述常备架桥机外，施工单位有时根据需要制作各种临时性架桥机。升降柱的内外柱之间有几个孔位，通过调整一、三号柱插销孔位可以与调整机臂的纵向水平度，使其不大于7‰三号柱为轮胎式液压驱动走行，8轴16对轮轴，32个轮胎，其中12个轮胎为驱动轮。走行驱动由高速马达通过行星减速机驱动轮辋带动轮胎实现行走，采用变量泵——定量马达液压回路，每个驱动轮组都备有制动功能。
三、架桥机纵向移动要做好一切准备工作，要求一次到位，不允许中途停顿。四、架桥机天车携带混凝土梁纵向运行时，前支腿部位要求用手拉葫芦（5t）与横移轨道拉紧固定，加强稳定性。架桥时，常须用80吨车将梁片运到架桥机前臂的吊钩之下（称为“喂梁”）才能起吊。五、安装桥梁有上下纵坡时，架桥机纵向移位要有防止滑行措施。例如：采用三角铁块在轮子前后作防护，特别中腿距梁端很近，移位时要注意控制。六、架桥机拼装后一定要进行吊重试吊运行，也可用混凝土梁试吊后，架桥机再运行到位开始安装作业。