冲床机器人根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。
1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
2.气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，气压驱动具有速度快，系统结构简单，四轴冲压机械手那个厂有名，维修方便价格低等特点。
3.电动驱动冲压机械手，工业机器人厂，冲床机器人的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式，由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。
东莞市琪诺自动化设备有限公司一直着手于五金五金冲压自动化的研发、生产、销售和服务，丽水冲压机械手那个厂有名，为客户能够实现自动化生产而研发，公司冲床机器人主要适用于电饭锅内胆拉伸，保温杯内胆拉伸，电机外壳，压缩机外壳，汽车零配件，热水器端盖，电视机背板，吸顶灯灯盘等各种五金冲压/拉伸产品.
冲床机械手与冲床联机的工作问题
冲床机械手与冲床联机时，铝合金拉伸冲压机械手那个厂有名，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，单工位联机冲压机械手那个厂有名，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是自动化冲床机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。
工业4.0时代，是利用信息化技术促进产业变革的时代，***劳动力已经难以满足企业发展的需求，工业机器人便成为制造行业的新宠。其不仅担负着将人类从繁重、重复性的劳动中解放出来的使命，更是制造业规模化、精度化生产的必备，甚至解决了人类在***、恶劣的环境下难以完成工作。目前工业机器人的种类繁多，根据种类分为搬运机器人、装配机器人、焊接机器人、关节型机器人、直角坐标机器人等，广泛应用在了工业生产的各个环节。
比如东莞琪诺的冲床机械手，冲床机械手是为五金冲压/拉伸厂量身定制的自动化设备，它可以代替人工自动完成上下料、搬运的动作。大大地提升了企业生产效率、缩减了大部分劳动力，无论在成本还是经济效益上都给企业带来了丰厚的回报。
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