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分为针式打印机，喷墨式打印机，激光打印机等。针式打印机通过打印机和纸张的物理接触来打印字符图形，而后两种是通过喷射墨粉来印刷字符图形的。
大幅面打印机，它的打印原理与喷墨打印机基本相同，但打印幅宽一般都能达到24英寸（61cm）以上。它的主要用途一直集中在工程与建筑领域。但随着其墨水耐久性的提高和图形解析度的增加，大幅面打印机也开始被越来越多的应用于广告制作、大幅摄影、艺术写真和室内装潢等装饰宣传的领域中，又成为打印机家族中重要的一员。
虽然是复合机的一种延展功能，但可以完全作为打印机使用，从打印速度、打印质量、纸张处理能力、打印功能方面与打印机完全一致，而在打印负荷和单页打印成本方面甚至要优于普通的打印机。而且在保密打印、存储打印、网络打印等技术上与打印机领域保持了一致，即使在彩色发展潮流中，数码复合机与打印机领域也保持了同步，似乎没有理由将其排斥在打印领域之外。