苏州道瑞格智能装备有限公司***供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。
昆山信捷PLC的PID自整定模式
PID 自整定周期变化值[S3 8] 自整定时，在 S3 8 中设置该值。 这个设定值决定自整定性能，一般设置一个标准测量单位对应的 AD 值。默认值为 10，建议设定范围：满量程AD 值×0.3~1%。主要考虑到以下方面问题:1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。 信捷PLC用户一般无需改动，但如果系统受外界扰动很大，需要适度增加这个值，以避免正/逆动作判断出错。如果该值过大，整定出来的 PID 控制周期（采样时间）可能会过长，所以需要避免设定较大数值。
PLC选型规则
在可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。现代的大中型可编程序控制器一般都有PID闭环控制功能，此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统。
PLC控制器抗干扰的软件措施
由于电磁干扰的复杂性，仅采取硬件抗干扰措施是不够的，要用PLC控制器的软件抗干扰技术来加以配合,进一步提高系统的可靠性。采用数字滤波和工频采样、定时校正参考点电位等措施，有效消除周期性干扰、防止电位漂移。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中。采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位;采用间接跳转，设置软件保护等。例如对开关量输入信号，采用定时器的方式多次读入，结果一致再确认有效，提高了软件的可靠性。
