位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于***装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的***精度。
电动推杆的主要结构
电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。
电动推杆厂家选择注意类型 电动推杆厂家的挑选可根据详细的运用场合挑选不一样的电动推杆以满意不一样的运用需求。在不一样的环境里，推杆和电机，特别功用附件的恣意组合，不一样组合的电动推杆厂家的功用和运用范畴也就不一样，下面对于电动推杆厂家的选型总结如下：
1、一些简略的推拉咱们能够选用通常的电机和梯形丝杠来进行作业，通常可运用于完成物体的简略推拉且需求精度不高的运用场合。
2、行程大于800mm时伸缩管的长度要添加；行程大于300mm要考虑电动推杆厂家的稳定性。