




固定式液压破碎机应用领域
大型破碎设备的辅助工具
目前,国内常用的破碎设备鄂式破碎机、旋回式破碎机、圆锥式破碎机、锤式破碎机、反击式破碎机以及辊式破碎机等,在整个破碎工序中为二次破碎,对后的矿石进行破碎,其粒度范围约400~1 000 mm,其中10%~15%的粒度超过500 mm,个别大块可达1 000~1 500 mm。破碎机要求的入料粒度s 500 mm,固定式破碎机可协助入料,在线破碎大块矿石,并能探入破碎机内协助处理和清除堵塞,保证主破碎机始终以较大处理量的状态进行工作。

国内生产固定式破碎机的企业有南京航创、安徽恒创等。南京航创特种机器人有限公司作为国内***大的多功能工程机械手和固定式液压碎石机生产基地企业,凭借人才和制造装备优势,在消化和吸收国外***技术的基础上,自行研发制造“ 多功能工程机械手”“ 固定式破碎机”, “ 多功能破拆机器”等产品,目前在国内品牌中优势明显。


机械手设计的注意事项
1、自由的结构必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题,更多的自由度更复杂的结构和控制系统,目前市场上销售的2 — 6自由度的机械手,当然,一般需要三个多自由度可以称为助力机械手,3或3的下面是一般称为坐标机器人。除了自由度是一个很重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。
2 、驱动系统,如果是中小工作负载和高速度,建议选择全电动驱动器或电力驱动的,而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。
3、对当前世界高duan的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴,轻量级的发展趋势。***精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。
