NIM-9702 数控系统特点及主要技术指标
（1）是以单片机为核心的两坐标联动经济型数控系统；
（2）图形跟踪CRT显示；
（3）输出增量：X 轴0.005 ，Z轴0.01 ；
（4）具有直线、圆弧、螺纹插补和间隙、刀具补偿功能；
（5）程序输入方式：键盘、RS-232C ；
NIM-9702数控系统I/0接口主要实现与编码器接口、步进电机控制接口、数控刀架接口和开关量输入输出接口。
X轴、Z轴及主轴控制接口。15芯D型插座，用来控制X轴、Z轴步进电机的运动和主轴的转速。
开关量输入输出接口。37芯D型插座，开关量输入输出类型：①冷却液控制口；②辅助输入输出口；③刀架控制信号；④主轴控制信号；⑤主轴换档控制口；⑥超程信号输入口；⑦回零信号输入口。
RS-232通讯接口。9芯D型插座，用于连接RS232C接口的计算机或外部设备。
机床现状及问题
1.1 机床现状
生产的落地数控铣镗床，龙门铣数控改造视频，其Ｘ轴机械传动结构为齿条齿轮，Ｙ、Ｚ、Ｗ 轴为滚珠丝杠副。Ｘ、Ｙ轴的驱动电机分别为１１．９ｋＷ 的直流电机，Ｚ、Ｗ 轴共用一台电机并通过程序切换。该设备于１９９２年安装投入使用至今，机床传动精度、几何精度有所下降，需进行大修及数控化改造。
1.2 机床规格参数
主轴直径２５０ｍｍ，主轴锥孔ＩＳＯ６０，滑枕尺寸５２０ｍｍ×５２０ｍｍ，Ｘ轴行程１２ ０００ｍｍ，Ｙ轴行程４０００ｍｍ，Ｚ轴行程２ ０００ｍｍ，Ｗ轴行程１ ６００ｍｍ。
机床数控化改造的必要性和迫切性
数控机床对比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。
一是可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。这是由于计算机有高超的运算能力，龙门铣数控改造，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴应该运动的运动量，这就可以加工复杂的曲线和曲面。
二是可以实现加工的自动化， 而且是柔性自动化，龙门铣数控改造生产厂家， 效率可比传统机床提高3～7倍。计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行实现自动化。
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