伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差,位置误差值经过驱动单元的数字滤波器(PID 调节算法)产生电机速度控制信号,速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流,对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件,它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号,伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置,从而组成伺服电机的闭环控制系统。
电动缸很容易和PLC等控制系统相连接,因此可以很好的实现精密运动的控制,由于电动缸在很恶劣的环境下也可以维持自身的稳定,防护等级特别高,因此其控制速度方面不容易受到外界的影响。
电动缸目前已经在造纸行业、化工行业、汽车行业及电子行业等多种领域中被广泛应用,其运行平稳,噪音很低,可以实现不间断的长期工作,越来越多的厂商意识到电动缸的优势,纷纷开始从液压缸转换到电动缸的使用中来,像生活中的动感座椅、机械人手臂和关节、模拟飞行器等都会使用到电动缸,就连医1疗器械方面也是一样。
电动缸近几年来随着国内机械加工的发展,加工技术,应用范围得到了广泛的扩大,目前在很多领域都在逐步的使用,虽然目前电动缸的普及还不如转角器,气缸,液压缸,华东轨道,但是相信在不久的将来,电动缸的使用很快就会超过它们,例如目前在舞台,阀门,冶金行业人们已经开始摒弃原来的结构而改为电动缸,电动缸有很多独特的优点。
电动缸不需要成套的液压或者气压系统支持,简单,方便,出了问题很好排查,也不会产生漏油污染,再有就是机械产品的稳定性,如果气缸与液压缸达到稳定需要增加很多阀门与管道。
安全性,由于电动缸一般涡轮蜗杆加梯形齿丝杠,传动效率不高,固它的自锁性很好,可以很大的提高我们系统的安全性,再有就是机械传动的平稳性,不会产生较大的晃动或者抖动,这一点在舞台的升降方面得到了广泛的应用。
一致性,由于几台电动缸可以通过丝杠直接链接,从而使几台电动缸同时到达某个位置,达到同步。