无人机设计中心_无人机设计_北京上品

无人机测控系统的设计

作为无人机飞行管理的核心，无线电遥控遥测分系统的主要功能如下:

(1)传送遥控指令;

(2)显示无人机的航迹、姿态、位置、机载设备工作状态、当前遥控指令、测控数据传输质量等信息;

(3)设置并装定无人机的原始参数、原点位置、飞行航路和安全区;

(4)管理无人机飞行数据;

(5)提供遥测信息的串口数据，无人机设计中心，以接入局域网。无人机设计

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“翼龙”无人机

一是“翼龙”无人机。这是一种集中空、长航时、侦察打击一体的多用途无人机，它代表了目前我国无人攻击机研制的新水平，无人机设计中心，可谓中国无人机制造领域的“当家明星”。“翼龙”无人机机身尺寸与美国的MQ-1B“捕食者”无人机相似，它具备全自主平轮式起降和飞行能力，起飞重量达1100公斤。机重1.1吨，长9米，无人机设计，航程超过4000公里，升限5000米，续航时间约为20小时。可携带国产KD-10激光制导LS-6GPS制导等，对地面目标进行打击，被称为中国版的“捕食者”攻击型无人机。无人机设计

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小型无人机全姿态增稳控制系统的设计

系统特点

由陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制回路。陀螺测量得到的角速度信息用作增稳反馈控制，使飞机操纵起来变的更“迟钝”一些，从而利用倾角传感器测得飞机横滚角和俯仰角。然后将陀螺测得的角速率信息和倾角传感器测得的姿态角进行捷联运算，得到融合后的姿态信息。这种较为复杂的捷联算法可使姿态精度得到很大提高。无人机设计

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