1.齿轮故障，齿轮损伤包括齿面严重的点蚀、齿轮的大啮合间隙、齿轮的严重磨损和断齿。这些齿轮的磨损可能是由于振动大，使减速器不能正常工作；
2.联接损坏，当该减速器连接到耦合由于漏油和损坏的其他原因引起的螺丝松动，它将被传递到振动减速机，从而使吸振器是不正常的；
3.轴承磨损严重；
4.锚定螺钉松了，由于减速器的长期运行，基础螺杆可能松动或螺杆损坏，必须使减速器振动大，工作状态不正常
减速器的颠簸疲劳效果不佳
粗齿和疲劳的断齿大多在拉侧齿根的30％共同切线的外部拐点处扩展到全齿裂纹。扫描电子显微镜（SEM）结果表明，硬齿传动齿轮的粗疲劳断裂可分为三个区域：裂纹源区、疲劳扩展区和快速终止区。
裂纹一般会在像根的表面产生，并且在该区域用严晶的方式分裂开来。
下面硬底层的裂纹以解理、横晶形式扩展。在随后的基体中，可以通过周期性的时间关节疲劳扩展来研究疲劳裂纹，然后向下延伸到疲劳扩展区，然后在这一区域出现更多的疲劳裂纹，然后再发现裂纹。然后进入快速终止区，这是一个脆性断层区，可以研究许多韧窝。后，从硬基层裂区计算了解和严晶的混合模式。对于氮化传动齿轮，耐性疲劳扩展面积大，切削唇高且更明显。
设计不合理减速
（1）在减速器制造过程中，铸造没有退火或老化，内部应力没有消除，必然会发生变形，造成间隙，造成泄漏；
（2）减速机箱体上没有装置回油槽，使润滑油和机油积在接头、端盖等地方，在震动时使润滑油从缝隙处向外漏；
（3）的密封结构的设计是不合理的。早减速器使用更多的油槽，毡环式密封结构，毡被压缩，使得在组装时的变形，并且接合表面密封所述狭缝中。如果在与密封件接触的套管也不是很令人满意的，因为该毡是补偿性能差，在很短的时间间隔进行密封。虽然油槽孔的回报，但很容易堵塞，回油效果难以发挥。
