自动化立体仓库通过高层货架存储，是存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有极重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品，其中堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库。
堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放带货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台，它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。
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重型货架的层板有很多，但大类基本是分为木层板、铁层板和网层板这几种，网层板在重型货架中经常被使用，一般采用表面电镀锌或者喷塑的方式，现在也有客户使用在中轻型的货架中。
重型仓库货架的优点是美观、承载能力强、成本较低，网层板的功能比较多，相对于木层板和铁层板，使用的范围更加广一些，比如需要透气的产品，需要往下滴水的产品等，使用网层板更能达到想要的存储效果。
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库房驶入式货架又称为贯通式货架或通廊式货架，主要是由柱片、横梁、牛腿、牛腿梁、地轨、底脚及其他附件组成，每层可进行上下50mm/75mm节距调节，叉车可驶入货架通道内进行存取作业，适用于品种少、批量大的货物存取。
库房驶入式货架托盘按深度方向存放，具有存储密度高，仓库利用率高，可实现***先出或***后出，但叉车必须驶入货架通道进行作业，可设置成单边存取货，也可设置成双边存取货。
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