1、按启闭形式分：可分为自动推拉门、自动平开门、折叠门和旋转门。
（1）自动推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。整天讲，有框门比无框门更上档次，但是否用有框或者无框，首要是运用环境以及用户的审美需求，别的就是本钱问题。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量少，各约占2%左右。
开门信号
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。1）传感器的选择：在酒店，写字楼，你可以选择高灵敏度的传感器，该***，商店和其他地方的人行道边有经常通过选择传感器的狭窄的区域。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。
定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。
跟着社会的展开，越来越多的小区安装了通道闸，在翼闸与摆闸之间的挑选是多的，这两款通道闸各有优势，那今日就来讲说一下摆闸的优势。在经过时候如何避免夹人事故发生，下面为大家科普下正确的自动门旋转门安全注意事项。翼闸与摆闸功用类似度很大。在原料上，摆闸整体选用的也是SUS304不锈钢原料，在造型上与翼闸略有不同，两条摆闸的闸杆较长，通行的空间较大。
摆闸也能够联接LED显示屏，实时记录进出人数。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。在景区中，摆闸可联接景区的卡务体系，在进出方法上有了很大的改动，人们能够扫描二维码进入，还能够***入内，加快了人们在景区的通行速度。摆闸在联接卡务体系时可运用于多处场所，例如电影院、游乐园等地。
冬季到了，对于各类使用中的门，我们需要加强***。
冬季气温低，电机运动故障会发生，所以，冬季感应门、旋转门的电机需要定时进行维护。门体运行时，导轨上严禁人员及车辆停留。操作人员应随时留视门体运行情况，以免发生意外。
驱动器每年至少要加注一次润滑脂，感应门的链条应经常加注润滑油，并检查各部件磨损情况，磨损严重的机件要及时维修或更换。推拉感应门时，开、关轻、缓，禁止猛推猛拉，造成损坏。
感应门使用中，如果出现故障，请找***的人员进行维修。