多功能消防机器人
功能特点：
1、 机动性强，作业范围大，射程远，智能化度高
2、集成了高低速两档行走系统，电液压比例控制系统；
3、功能齐全 ：含电液压比例控制系，智能传感系统、 视频输系统、 无线遥控系统（ 1km ）和故障警报等子系统；
应用领域：
1、化学设施：消除工厂中德尔氯氢和三滤；
2、 隧道：灭火、排烟以及提供冷却和通风支持；
3、 燃料库：用于灭火和冷却的静止移动系统；
4、机场：超乎寻常的冷却效果和不同凡响的灭火功能；
5、 炼油厂和工业场所：用 1% AFFF （水成膜泡沫灭火剂），对罐状物体有很佳能力；
6、 森林灭火：节省浓缩液到阻燃产品应用。
观察消防机器人的消防适应性。 机器人毕竟不是人，并且没有人那样灵活，但是具有不同质量和性能的机器人具有不同程度的灵活性，并且消防机器人越灵活，其应对火灾的能力就越强。 观察机器人的防火性能。 消防机器人的主要功能是代替消防员进入消防现场进行抢险救灾。 因此，功能越完善，性能越好，设备质量也越好。
选择消防机器人时要注意的几点：
无法选择三物产品，生产日期，质量证明书和制造商信息须清晰可追溯; 须有明确的三包责任说明书，使用说明书; 需要注意制造商是否为合法商业企业，以及其在消防行业中的不良记录; 选择消防机器人的制造商，而不是单个卖方。
消防机器人有效且连续运动的前提之一是避开障碍物。 避障是指根据收集到的障碍物状态信息，当传感器检测到行走过程中阻碍其通过的静态和动态物体时，按照一定的方法有效避开障碍物，终到达目标点。
避开障碍物和导航的必要条件是环境意识。 在未知或部分未知的环境中避开障碍物需要传感器获取有关周围环境的信息，包括有关障碍物的大小，形状和位置的信息。 在一定距离处，传感器可以检测到相关信息并控制机器人相应离开。 因此，传感器技术在移动机器人避障中起着非常重要的作用。
目前，机器人避障大致可分为三类：
消防机器人作为一种特殊的机器人，在消防和应急救援中发挥着越来越重要的作用。 各种大型石化企业，隧道，地铁等不断增加，油气，有***体的泄漏和，隧道，地铁的坍塌和其他灾害的危害继续增加。 消防机器人可以代替救援人员进入，，***，低氧，浓烟等***灾害现场，以进行数据收集，处理和反馈。
影响消防机器人运动姿态因素有什么
消防机器人的主体结构中，外框用铝合金型材和板材搭建而成，并在其关键的受力区域进行焊接，框架内放置着蓄水装置和调节消防机器人的调重块以及控制中心，顶部安装有6个风扇和绞车分别作为消防机器人的推进系统和提升系统，底部安装着灭和底轮。
消防机器人的运动姿态除了受直升机旋翼，火灾现场的气流的影响外，还会受到外界各种不可预测的干扰。安装在消防机器人上的陀螺仪实时检测其旋转速度，经过处理换算可得到消防机器人旋转的角加速度，电子罗盘可实时测出消防机器人正面与建筑物之间的夹角。
消防机器人左右两个侧面贴有压力传感器用来测量外界大风作用在消防机器人侧面的压力，三种传感器获得的信号传输到控制中心，经过控制算法解算出4个小风扇对应电机的转速和运作时间，以实现将消防机器人正面与建筑物对齐和消防机器人左右位置的平衡。
消防机器人在空中受到外界干扰后引起的姿态偏移分为三类，X轴和Y轴的偏移以及绕Z轴的偏转。当消防机器人在X轴或Y轴方向受到大风作用发生偏摆，由传感器测出消防机器人侧面的受力大小，控制中心分析出将消防机器人调节到平衡位置所需的作用力并换算成对应风机的转速，调整其空中姿态。
