2．能流---plc编程培训
左右母线是一个直流电源的正负极，左母线是接正极，右母线接负极，电流沿着梯形图，从左母线流到有母线，形成一条回路，这里所谓的"电流"就是"能流"。这是一种虚拟的电流，只在程序中让初学者容易理解而发明出来的。现实中并不存在只是一个概念而已。
如图1所示触点1、2接通时，有一个假想的"概念电流"或"能流"(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图5-1b所示的梯形图。a）错误的梯形图b）正确的梯形图
学plc从哪里开始？学习PLC编程当中的那些事-PLC学习班plc编程培训
笔者系智通技术培训机构教师，自2015年以来一直负责电工PLC技术（初、中级）的培训教学工作。在同广大电工同行一起学习的过程中，本人发觉有部分电工同行在初学PLC程序编程时，或多或少地都会出现一些不足和错误。今日笔者受人之邀，特将这些不足和错误归纳总结展示给大家，希望大家在PLC技术学习的道路上引以为鉴。
一、无论日系、欧系亦或国内PLC产品，其直接面对用户的输入、输出端口均为8进制（0——7）形式。为此在编写程序时，若出现X8、I9；Y19、Q28等“”元件编号，那就贻笑大方啦。
二、作为刚接触plc编程技术的初学者，在根据要求编辑程序前，一定要按照步骤先将PLC端口分布表和PLC端口电气接线图绘制出来。如此一来利于后续编程中的软元件分派；二则为PLC实操接线工作打下基础。
三、在程序编辑过程中，我们要养成对梯形图当中的软元件进行必要文字注释的好习惯。这样的话即便于程序日后修改，又方便他人的审阅，更能加强自身对编程软件使用掌握的熟练度，一举三得大家何乐不为！
在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按***后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先***读出。
