在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按***后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先***读出。
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1：西门子S7-200***ART系列PLC自控综合班
课程包含：PLC编程全科班 人机界面编程 步进电机 伺服电机 变频器通信。
2：西门子S7-1200系列PLC自控专综合班
课程包含：PLC编程从入门到精通 人机界面编程 步进电机 伺服电机 变频器通信。
3：西门子S7300/400系列PLC编程全科班
课程包含属：PLC编程从入门到精通 Wincc flexible。
4：西门子S7200***ART/1200系列PLC自控综合班
课程包含：S7200***ART自控综合班 S71200自控综合班
5：三菱FX系列PLC编程全科班
课程包含：PLC编程从入门到精通
6：三菱FX系列PLC自控综合班
课程包含：PLC编程全科班 人机界面编程 步进电机 伺服电机 变频器通信。
7：三菱FX系列PLC自控全能班
课程包含：三菱FX系列自控综合班 EPLAN电气制图
8：欧姆龙CP系列PLC编程全科班
课程包含：PLC编程 人机界面编程 步进电机 伺服电机 变频器通信。
11、常用低压电器电路符号及工作原理
12.通断电继电器在电路中的应用方法
13.二极管、三极管认识与原理
14、放大电路、整流、滤波、稳压电路
15.逻辑门电路、数值换算
16.二极管、三极管逻辑门电路
17.用继电器逻辑控制电路设计方法
18.电动机点动控制电路
19、电动机连续控制电路
20、电动机用中间继电器实现点动加连续控制电路
21、用各种开关去实现电动机点动加连续控制
22、电动机的反转原理及交流接触器的互锁电路
23.电动机双重互锁正反转控制电路
24、行程开关位置限制、往返控制电路
25.多台电机联锁控制电路
