用柔性化的概念，随着自由度数量的增加，难度会极大的增加。从理论上看，在6个自由度上都能实现柔性化的设备(或装备)，几乎是不可能完成的任务。一般能在非标自动化设备(或装备)的设计工作中，在2~3个自由度的方向上实现软化理念是非常困难的工作。
后，在其余约束物体运动方向上，实施的运动或动作，均是由设备(或装备)根据程序控制的指令，自动完成的。否则就不成其为所谓自动化了。在未标准化的自动化设备的设计工作中，积极运用灵活的概念对许多工程技术人员来说可能还是必要的步理解、接受和认同的新概念。尽管可能在很多工程实例中，已经被动的运用过这个理念，但把其从实践中抽象是理论，可能很难理解和接受。
如何提高机构设计能力?
在进行非标设备的设计工作时,除了要考虑从设计是否满足客户和生产需求外,还要考虑非标设备的结构是否合理,是安全稳定、易于加工制造和安装维护。
在设计工作中实现标准化,是促进设计工作顺利开展、利于引进和吸收国外***技术的体制前提。设计工作的优良与否,直接关系到非标设备的水平和质量。标准化的设计工作要拟定严格的设计程序,有条理地进行论证技术方案、设计施工图纸、审查工艺性能和标准化程度等。
非标自动化设备如何做的好
售给客户的不仅是设备硬件，还有使用操作与维修***技术输出
一、卖给客户的非标设备，要协助客户培养操作与维修技术人员，一是保障客户合理规范安全使用设备并会日常***设备，地发挥设备效率，延长设备使用寿命并降低设备故障率。
二、设备发生故障或易损件的更换客户可以自已解决，提高问题处理的时效性，降低***服务的成本。
利用现代通信技术做好远程***服务创新
要与客户确定好***服务对接技术窗口人员，便于沟通交流。利用手机，电脑等现代通信技术远程指导客户操作与维修。
