全液压钻机作选择钻杆时，虫要兮虑的是钠杆的尺寸和从检验以后钻进的旋转时故，如來钻杆内径，则钴杆内的摩阻压力损耗将减小，而使泥浆架能够在较低压力下运行,从而使泵停机维修的时间和於料消耗减至进小值。此外，较低的循环伍力损耗改善了水马力的分配，使井底能获得更多可利用的水马力，经验证实，内径大的钻杆，在钻小并眼时，不是都适用，而且该钻杆还相应地比较，很多钻机合閜规定，全液压钻机钻杆在使用了一些小时以后，必须进行检验。如实行设日承包，在一口井开钻之前，一些操作人员经常地检验钻杆关于计日求包的详细资料见本改的承包部分，由于有些钻杆***不当，在操作过程中操作人员往往会被钻杆上的毛销划伤。虽然定期对钻杆进行检查的必要性还值得怀疑，但通过讨论论有一点可以保定，而且将后的检验还足可取的。
?钻进时的加减压力、调速以及升降钴具等
钻进时的加减压力、调速以及升降钴具等，均集中于操纵台上进行，并有仪表测试，有利孔内钻进情况的观察分析。
动力头式全液压钻机
动力头式全液压钻机，结构上的主要特点是：
1、外观造型和结构已完全不同于传统钻机，大都取消了变速箱、分动箱、钻塔和升降机等机具。传动、变速、圆转、给进、升降钻具、拧卸钻杆等操纵全部实现液压化；操作手柄全部集中装在一个***的操纵台上，实现“集中手柄操纵”。因此，它具有结构简单、重量轻、操作简便等优点。
?钻机按用途可分为地质岩心钻机、石油与燃气勘探开发钻机
钻机按用途可分为地质岩心钻机、石油与勘探开发钻机、工程勘察施工钻机、安全钻机等。
钻机按动钻杆回转装置(回转器)的结构形式可以分为立轴式钻机、动力头式钻机、转盘式钻机等。
钻机按工作地点可分为地面钻机、巷道钻机、水下钻机等。
目前煤矿井下常用的钻机类别主要有浙江海宁钱江勘察机械有限公司的ZDY系列钻机、煤炭科学研究总院西安分院生产的(MK)系列钻机及煤炭科学研究总院重庆分院生产的ZYG系列钻机等。各种钻机的性能见表2—2。
海宁钱江研制的ZDY系列钻机，属于全液压钻机，既可以进行回转钻进，又可以实现冲击一回转复合钻进。
