 小型輕量化 |
適用各廠版伺服步進***達 |
高轉矩低慣性矩 |
| 正整數比 |
密封式設計 |
|
| 低背隙全系列***段3-20弧分內 |
不必換油安裝方便 |
| 超精密型MF-H系列 行星式減速*** |
|
|
型*** 說明 |
MF40H |
MF60H |
MF90H |
MF120H |
|
| 連續出力轉矩(Nm) | 17 | 48 | 127 | 275 | |
| ***大出力轉矩(Nm) | 2.5倍連續出力轉矩 | ||||
| 出力軸容許徑向力(kgf) | 75 | 153 | 300 | 620 | |
| 慣 性 矩(kgxcm) | 0.265 | 0.306 | 0.73 | 1.09 | |
| 人力軸孔徑(mm) | 8以內 | 14以內 | 19以內 | 24以內 | |
| 噪 音(db) | ≦68分貝 | ||||
| 重 量(kg) | 0.54 | 1.58 | 4.36 | 9.62 | |
| 2.01 | 5.56 | 12.31 | |||
| 背 隙(arcmin) | ≦10弧分 | ≦6弧分 | |||
| ≦8弧分 | |||||
| 比 數 | L1 | 3,5,8 | 3,4,5,6,7,8,9,10 | ||
| L2 |
12,15,16,18,20,21,24,25,27,28,30,32,35,36,40,42,45,48,49 ,50,54,56,60,63,64,70,72,80,81,90,100 |
||||
| 超精密型MF-S系列 行星式減速*** |
|
|
型*** 說明 |
MF70S |
MF90S |
MF120S |
MF150S |
MF180S |
|
| 連續出力轉矩(Nm) | 34 | 84 | 230 | 520 | 1120 | |
| ***大出力轉矩(Nm) | 2.5倍連續出力轉矩 | |||||
| 出力軸容許徑向力(kgf) | 51 | 298 | 615 | 863 | 1131 | |
| 慣 性 矩(kgxcm) | 0.306 | 0.735 | 1.09 | 3.09 | 9.35 | |
| 人力軸孔徑(mm) | 14以內 | 19以內 | 24以內 | 42以內 | 55以內 | |
| 噪 音(db) | ≦68分貝 | |||||
| 重 量(kg) | 1.5 | 3.2 | 5 | 8.5 | 37 | |
| 1.9 | 4 | 7.2 | 9.9 | 46.4 | ||
| 2.2 | 5 | 8.2 | 12.3 | |||
| 背 隙(arcmin) | ≦10-15弧分 | |||||
| 比 數 | L1 | 3,4,5,7 | 3,4,5,7,10 | |||
| L2 | 9,12,15,16,20,21,25,28,35,49 |
9,12,15,16,20,21,25,28,30 ,35,40,50,70,100 |
||||
| L3 | 27,36,45,48,60,75,80,100 | 27,36,45,48,60,75,80,90 | ||||
| 超精密型PG系列 行星式減速*** |
|
|
型*** 說明 |
PG60 |
PG90 |
PG120 |
|
| 連續出力轉矩(Nm) | 19.6 | 88.2 | 230 | |
| ***大出力轉矩(Nm) | 2.5倍連續出力轉矩 | |||
| 出力軸容許徑向力(kgf) | 37.5 | 96 | 204 | |
| 慣 性 矩(kgxcm) | 0.306 | 0.73 | 1.09 | |
| 人力軸孔徑(mm) | 14以內 | 19以內 | 24以內 | |
| 噪 音(db) | ≦68分貝 | |||
| 重 量(kg) | 1 | 3.5 | 7.6 | |
| 1.3 | 5.4 | 9.9 | ||
| 7.3 | 12.2 | |||
| 背 隙(arcmin) | ≦15-20弧分 | |||
| 比 數 | L1 | 3,4,5,7,10 | ||
| L2 | 9,12,15,16,20,21,25,28,35,49,50,70,100 | |||
| L3 | 27,36,45,48,60,75,80,90 | |||