 |
|
 |
|
|
|
 |
||
|
|||
|
|||
|
|||
| CSBL700-□□□□□□ | □□03□□ | □□05□□ | □□07□□ | |
| 搭配之馬達W數 | 300W | 550W | 750W | |
| 電源 | 輸 入 電 壓 | 單相AC220V或三相AC220V | 單相AC220V或三相AC220V | 單相AC220V或三相AC220V |
| 容許電壓/頻率變動率 | AC170V～250V 50 / 60Hz | AC170V～250V 50 / 60Hz | AC170V～250V 50 / 60Hz | |
| 冷 卻 方 式 | 自然冷卻 | 自然冷卻 | 自然冷卻 | |
| 編 碼 器 解 析 度 | 增量型 500ppr / 2500ppr | 增量型 500ppr / 2500ppr | 增量型 500ppr / 2500ppr | |
| 控 制 方 式 | 正弦波PWM控制 | 正弦波PWM控制 | 正弦波PWM控制 | |
| 操 控 方 式 | 位置、速度、扭力控制 | 位置、速度、扭力控制 | 位置、速度、扭力控制 | |
| 位
置 控 制 |
最大輸入脈波頻率 | 500K PPS以下 | 500K PPS以下 | 500K PPS以下 |
| 脈 波 指 令 模 式 | CW/CCW、PULSE/DIR、A/B相 | CW/CCW、PULSE/DIR、A/B相 | CW/CCW、PULSE/DIR、A/B相 | |
| 指 令 平 滑 方 式 | 緩衝、S曲線加減速 | 緩衝、S曲線加減速 | 緩衝、S曲線加減速 | |
| 電 子 齒 輪 比 | 電子齒輪A/B偣(1/9999<A/B<9999) | 電子齒輪A/B偣(1/9999<A/B<9999) | 電子齒輪A/B偣(1/9999<A/B<9999) | |
| 定 位 完 成 判 斷 | 0 ～ 10000 Pulse | 0 ～ 10000 Pulse | 0 ～ 10000 Pulse | |
|
速 度 控 制 |
外部速度指令輸入 | DC 0 ～ ± 10V | DC 0 ～ ± 10V | DC 0 ～ ± 10V |
| 輸 入 阻 抗 | 10KΩ | 10KΩ | 10KΩ | |
| 速 度 控 制 範 圍 | 1：3000 | 1：3000 | 1：3000 | |
|
扭 力 控 制 |
外部扭力指令輸入 | DC 0 ～ ± 10V | DC 0 ～ ± 10V | DC 0 ～ ± 10V |
| 輸 入 阻 抗 | 10KΩ | 10KΩ | 10KΩ | |
| 速 度 控 制 範 圍 | 參數設定方法 | 參數設定方法 | 參數設定方法 | |
| 通 訊 介 面 | RS232 | RS232 | RS232 | |
| JOG 機 能 | 手動運轉(依參數所設定的速度運轉) | |||
| 警 報 記 憶 機 能 | 根據警報發生順序，自動記憶10組警報內容 | |||
| 動 態 剎 車 機 能 | 內部參數設定 | |||
| 剎 車 連 鎖 機 能 | 根據伺服ON/OFF狀態，剎車自動控制輸出 | |||
| 異常驅動禁止機能 | 動態剎車、伺服停止、正反轉驅動禁止 | |||
| 回 生 電 阻 | 內 建 | |||
| 保 護 機 能 | 過電流、過電壓、過負載、過速度 / 碥碼器異常 / 電壓不足 / 位置誤差過大 | |||
| 編 碼 器 信 號 | 編碼器信號輸出A、/A、B、/B、Z、/Z | |||
| 輸 入 信 號 | 伺服OFF、緊急停止、正反轉禁止極限、異常重置、原點極限。 | |||
| 輸 出 信 號 | 伺服READY、定位完成、伺服警示輸出、電磁剎車控制輸出、編碼器輸出。 | |||
| 面 板 | 5-Digits LED Display 5鍵 | |||
|
|
|
