等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。
2.准等速万向传动轴
普遍的准等速万向传动轴有双连式和三轴销式二种，他们的原理与双十字轴式万向传动轴保持等速传动系统的基本原理是一样的。
双连式万向传动轴事实上是一套将传动轴长短缩减至少的双十字轴式万向传动轴等速齿轮传动，双连叉等于传动轴及两边处于同一平面图上的万向传动轴叉。在当輸出轴与键入轴的交角较钟头，处于弧形上的两轴中心线相交点离所述中垂线很近，促使α1与α2的差不大，能使两轴角速度贴近相同，因此称双连式万向传动轴为标准等速万向传动轴。
3.等速万向传动轴
现阶段小汽车上常见的等速万向传动轴为球笼式万向传动轴，也是选用球叉式万向传动轴或随意三枢轴万向传动轴的。星型套7之内花键轴与主动轴1相接，另外表层有六条弧型凹形，产生内燕尾导轨。球型壳8的内表层有相对的六条弧型凹形，产生外燕尾导轨。六个轴承钢球6各自装到由六组內外燕尾导轨所对出的室内空间里，并被保持架4限制在同一个平面图内。驱动力由主动轴1（及星型套）经轴承钢球6传入球型壳8輸出。
襄天力传动轴在出厂前都会做动平衡和其他的测试，轴在装车前也禁止拔开。碰撞、轻摔都会影响传动轴的平衡效果，检查漆面和有无磕碰的地方，这也是一个不可忽视的点，甚至有些安装工人，在收到传动轴后，直接仍在地上，请问这样的话造成的质量问题，该是谁的责任呢？传动轴十字轴、平衡性、性能调校都在这一重摔之下化为乌有。
在我们改造的传动轴里面，这也是一个很容易被忽视的检测项目，传动轴的严谨性，决定着传动轴的耐用性，严丝合缝这个成语是对这一检查项目的贴切的描述。市面上不少传动轴零部件都是大厂子检测不过关的废品件，所以这点要注意，大厂的不合格件，甚至还不如小厂子产的标准部件，这是一个比较的东西，批量产品尽量开模具自己产毛胚，这样才能对产品的整体性能有更好的把握。