轴类零件按其结构形状的特点，可分为光轴、阶梯轴、空心轴和异形轴（包括曲轴、凸轮轴和偏心轴等）四类。
轴的种类
a、光轴 b、空心轴 c、半轴 d、阶梯轴 e、花键轴 f、十字轴 g、偏心轴、h、曲轴 i、凸轮轴
若按轴的长度和直径的比例来分，又可分为刚性轴（L/d＜12＝和挠性轴（L/d＞12）两类。
4、表面特点：外圆、内孔、圆锥、螺纹、花键、横向孔
轴锻件钛锻件质量检验从某种意义上讲，一方面是对已制钛锻件的质量把关，另一方面则是给锻造工艺指出改进方向，从而保证钛锻件质量符合钛锻件技术标准的要求，并满足设计、加工、使用上的要求。钛锻件质量的检验包括外观质量及内部质量的检验。主轴锻件外观质量检验主要指钛锻件的几何尺寸、形状、表面状况等项目的检验；内部质量的检验则主要是指钛锻件化学成分、宏观***、钛锻件显微***及力学性能等各项目的检验。
轴类锻件该如何探伤，阶梯轴锻件，一般的超声波探伤仪都可用。轴类锻件如发动机主轴、汽轮机及发电机的转子轴以及柴油机曲轴等，在运转时，转速很高，轴锻件，承受中、高载荷，长轴锻件，为了保证轴类锻件能正常工作，必须探测其缺陷。探测方法一般用脉冲反射法，频率通常用2.5兆赫。用直探头在轴的圆周上探测时，利用直探头的中心声束来发现与轴径向中心线垂直或接近垂直的缺陷，并依靠探头的扩散声束来发现与轴径向中心线平行或接行的缺陷，
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