振动式打拔桩机是利用其高频振动以高速度振动桩体,将机械产生的垂直振动传给桩体,导致桩体周围土质结构因振动发生变化,强度降低,桩体周围土质液化,从而减少桩体与土地的摩擦阻力,然后靠振动打桩与桩体自重将其沉入土中,拔桩时在高频振动情况下,将桩体拔起,振动打桩时如遇到土质坚硬下沉过慢.
对于沙土层振动使土体颗粒之间的结合***,产生液化使其桩体周围土体和桩体阻力减少便于沉桩,但对于致密的沙土层与结构较松散的细沙层则会因土壤特性使振动效果减弱.此时应选用不同的振动输出.
液压打桩机是一种多功能高速公路护栏钢管桩施工机械。以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。根据不同的配置可将钢管桩打入、拔出或在路基和稳定层上钻孔后再打桩。
落锤打桩机是一种桩管落沉设备，具有设计简洁、安装运输方便，打击力大，性能稳定等特点是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。
汽锤打桩机由桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。
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常见桩基施工机械打桩形式：
1、屏风式打入法：将10-20根钢板桩成排插入导架内，呈屏风状，然后再分批施打。该法可以减少倾斜误差积累，防止过大的倾斜，而且易于实现封闭合拢，能保证板桩墙的施工质量。但插桩的自立高度较大，要注意插桩的稳定和施工安全。
2、错列式：每隔一根桩进行打入，然后再打入中间的桩。这样可以改善桩列的线性，避免了倾斜问题，该方法适用于硬土层。