对环路的增益和相位的测量，我们可以通常可利用频率响应分析仪(FRA)或增益-相位分析仪进行测量。这些仪器是通过对采样获得的模拟信号进行预处理，然后通过A/D转换，再利用DFT（离散傅里叶变换）运算求得增益和相位，***后用曲线（Bode plot）表示出来。
本文将以株式会社NF公司的频率响应分析仪(FRA5087)来做分析，CQM1H-CPU21主要按照下边的接线图来进行。
注意环节是注入电阻的位置，以及大小，为了减小测量误差，实验一般选取50~100Ω的电阻；有关扰动信号的大小我们可以在测试的过程中通过示波器来读出，也可以利用FRA的振幅压缩（Amplitude compression ）功能来设置，不过要求扰动的幅度不能超过输出电压的5%。否则测出来的结果是不准确的。
欧姆龙可编程 PLC 代理销售，*** 937 926 739 ,咨询 询价，点击 公司名称
FRA测量时注入电阻的位置及接线，开关电源稳定性测试举例，在了解影响产品稳定性的因素和判定准则以及来检测产品后，就可以对所测的产品的结果进行分析了，下面就以金升阳公司宽压系列的一款产品来做实验，实际接线部分见图3，测试结果如图，Magnitude and phase of loop gain for nominal input voltage at full rated power and 25℃。
在这一例子中，从上图可以看出其增益裕量是-39.3dB，相位裕量是87.8deg,带宽是315.5Hz，并且在0dB以上增益是按-20dB/decade衰减，对照上面的标准初步判断系统是稳定的，但是87.8deg的相位裕量其动态响应是欠阻尼的，其实可以通过对误差放大器补偿在稍低的频率下滑落（roll off）来实现。在保证相位裕量的前提下，在0dB 以下增益是按-40dB/decade衰减，CQM1H-CPU21从而更有利于***高频干扰，使其达到响应；
M***A021A1G
M***A021A1C
MSDZ023A1A02
A2ACPU (A38B 底座 200)
HC-SFS102
M***042A9A
SGM-08A3128
PH554-NB
P50B07050DCLBJ
P50B07050DCLBJ B
SGMJV-04AAA61
HC-MFS13B
MR-J2S-60A Parker ZL6104
501B1G30 E401000C031+R301-041EL8 R0BUSTSYN
RS1A03AAWA
TSDA-20B
MR-J3-40B
SGDH-05AE
HC-KFS43B
HC-MFS73-S14
HC-KFS73
HC-MFS73-S24
HA-FF43
HA-FF43B
HA-FF63
HA-FF63B
HA-FF33
NNRV 063
SGMG-20A2A-TW11
SGMGH-13ACA61
SGMG-13A2A6B
SGMG-13AWATAR
SGMG-13A2AAF
MUMS042A1EOS
MUMS042A1E0S
HC-SF52
HC-SF72
HC-SF102
HC-SF102-S4
NA50-40NALKNN
VS-626M5
M***A5AZC1G
M***A5AZC1E M***A5AZC1A
M***A5AZC1C
SGMAS-04ACAB1
SGDS-01A02A
SGDM-20AC-SD1-P
MR-H500AN
FDA-3010P
MDDDT3530003
***102P1G
NPSA-ZMTA-401A
MUMS022A1AE0S
MUDS3A5A1A
MR-J2-10B
MR-J2-20B
MDDA203A1A
***202A1D
MDM202A1D1
MR-J200A
YTC-20A
MR-J2S-40A
MR-J2S-60A
MR-J2S-70A
SGDL-08AP
M***012A34
M***A042A1C
M***A042A1H
M***A011C1Q
MHMA102P1G
M***3AZA2UE
SGMAS-04ACAB1
SGDS-01A02A
SGDM-20AC-SD1-P
MR-H500AN
FDA-3010P
MDDDT3530003
***102P1G
NPSA-ZMTA-401A
MUMS022A1AE0S
MUDS3A5A1A
MR-J2-10B
MR-J2-20B
MDDA203A1A
MDM202A1D1
MR-J200A
YTC-20A
MR-J2S-40A
MR-J2S-60A
MR-J2S-70A
SGDL-08AP
M***012A34
M***A042A1C
M***A042A1H
M***A011C1Q
MHMA102P1G
M***3AZA2UE
SGMAS-04ACAB1
SGDS-01A02A
SGDM-20AC-SD1-P MR-H500AN
FDA-3010P
MDDDT3530003
***102P1G
NPSA-ZMTA-401A
MUMS022A1AE0S
MUDS3A5A1A
MR-J2-10B
MR-J2-20B
MDDA203A1A
***202A1D
MDM202A1D1
MR-J200A
YTC-20A
MR-J2S-40A
MR-J2S-60A
MR-J2S-70A
SGDL-08AP
M***012A34
M***A042A1C
M***A042A1H
M***A011C1Q
MHMA102P1G
M***3AZA2UE ，CQM1H-CPU21
MR-H350A
MR-H350AN
MR-H350ACN
MSDA041A1A07
MR-J2-70A
MR-J2-70B
TSDA-15B
TSTE-20C VRKF-15B-100
HC-SFS152B
HC-SFS152 MR-J2-100A
SGDM-15ADA