焊接机器人简介
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；机器人焊接应用如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是***简不过的了。
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机器人的焊接装备
点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。
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焊缝技术的更新
近年来出现一种新的电伺服点焊钳，这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。
