怎么给焊接机器人编写程序
对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，焊接机器人以控制不同的关节地动作一定角度。目前，由于我国人口基数大的原因，我国焊接机器人的密度很低，与工业化程度较高***(如德国，日本等)相比依然相差很大，但是，结合***相关政策的倾斜，和目前国内各行各业的发展情况，今后国内的焊接机器人的市场需求潜力相当巨大。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节地动作一定角度。根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。
国内外焊接机器人的发展现状
作为工业机器人技术的诞生，美国焊接机器人数量巨大，在十年前就超过了15万台。而制造业很厉害的德国在同一时期焊接工业机器人数量甚至超过美国，受到劳动密集型产业模式影响，我国的焊接机器人数量减少，仅有几千台。随着自动焊接设备市场的扩大，市场上焊接机器人的销量越来越高，很多焊接企业都在应用一些自动焊接机器人代替人工进行焊接作用。在各国的工业机器人当中，超过一半为焊接机器人。除了汽车领域，焊接机器人在能源、建筑、开采、加工、工程、农业、运输、制造业等诸多领域都有着广泛应用，这是由于其稳定性和决定的。焊接机器人广泛推广的根本原因不仅是其和稳定性，更在于率和低成本，甚至采用模块化操作，将机器臂连接在设备，并且通过现场总线接口与机器人控制系统连接。目前的焊接机器人主要应用了如下的技术：可视编程技术实现简单操作，比如KUKA机器人可以实现将简单明了的焊接指令和可视操作界面结合起来，用高分辨率触摸屏大大增强了操作的方便性。轨度精度技术，采用焊制工艺确保每条工作都在正确的位置。传感器技术，焊接机器人为各种任务都准备了精密的传感器技术，确保在焊接过程中实时修整机器人的焊接轨迹。