









机器人能力评价
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。赵杰认为,未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展,必然会推动机器人的二次发展。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些***或难以进行的劳作、任务等。
机器人 (自动执行工作的机器装置)
由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是***的工作。
组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是***、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对******物料的搬运或工艺操作。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
中国机器人***、工程院院士徐扬生说:“只要10年时间,机器人将在世界范围内,普及到每个人的日常生活之中。武汉华中数控有限公司副总裁熊清平说,以喷釉机器人为例,一个机器人在8小时内可以完成480件,而2个工人同等时间只能完成256件,且机器人喷釉优等率在98%以上。这将是一个巨大的市场,预计将比现在的汽车市场还要大。”②韩国科学家预测:到2015年至2020年,每个韩***庭将拥有一个机器人。③日本***估计:到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁,护理型机器人将供不应求。④德国科学家预计:将在未来的几十年间,家庭生活中将出现的大变化就是机器人的普及,家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来越重要的角色,承担越来越多的工作。