油压机冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的为了取代工人的工作，油压机机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。
油压机冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此油压机机械手正影响着冲压生产模式。
冲压机械手故障解决方法
在使用冲压机械手的时候，可能会出现以下的故障：
故障一、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业
解决方法:输出接点间的稳妥管熔断:更笼统同标准稳妥管,W型,S型控制器在面板上,N型,Z型控制器在线路板上,标准.控制器内继电器触点老化,替换2个同类型的继电器.
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故障二、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮
解决方法:电源稳妥管断路:替换平等标准稳妥管.W型.S型控制器在面板上,标准:5*20/0.5A:N型.Z型控制器运用自***稳妥,毛病扫除后主动***.
冲压机械手整流,稳压电路毛病. 解决方法:查kan相应电路
电源开关损坏:替换电源开关
电源变压器损坏:替换电源变压器
冲压机械手能够代替人在冲床油压机上进行重复的动作，可以24小时连续的在高危的环境下运转，但是，冲压机械手在正常的运转的情况下，我们同样需要对机械手进行维护，就像汽车一样，在跑到一定的里程数，就要对汽车进行***，以免使用时间长造成不必要的麻烦。那么，客户如何对冲压机械手进行维护呢？
冲压机械手使用厂家该如何维护工业机器人？
1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人；
2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人；
3、 机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作；
4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源；
5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题；
6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
冲压机器人的夹治具常常选用有三大类：吸盘治具、气缸夹具、电磁吸盘！
客户现场的产品有平面的铁板经过多个工序的不断冲压形成后的产品，吸盘容易吸取平板材料且在客户更换模具时，工件样品都比较容易吸取，在冲压电脑机箱，冲压电视盒箱体等工件的运用上，吸盘治具具有通用性强，换模后调整治具也非常简单。
冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能都做到集成化，从而实现***模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。采用人机界面和PLC操作系统，gao性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修***与故障排除。操作界面及产品外观依***功能学而设计，掌上型大型触控式荧幕，设定使用简单方便。
