矿井充填开采技术逐步成熟。关于矿井充填站充填倍线的计算方法，对于矿山地形的充填倍线操作方案充填倍线过大时，造成堵管等严重事故。充填开采是随着回采工作面 的推进，向采空区充填矸石、粉煤灰、建筑垃圾以及专用充填材 料的煤炭开采技术。近年来，部分矿山企业积极探索并实施了煤 矸石等固体材料充填、膏体材料充填、高水材料充填等多种充填 工艺技术，集成创新了较为成熟的充填开采技术和装备，提高了 资源回收率，取得了良好的社会和环境效益，具备了一定的推广 应用条件。
充填法属人工支。在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。在底柱部位，用浅孔落矿法回采一定高度后，用混凝土浇筑具有出矿系统的人工底柱。充填法适应性强，矿石回采率高，充填站，贫化率低，矿砂充填，作业较安全，能利用工业废料，保护地表等。根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分干式充填法、水力充填法、胶结充填法。根据采场结构，回采方向和回采工艺可分为：又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
为深入贯彻落实科学发展观，建设资源节约型、环境友好型矿山企业，首先应研究绿色矿山建设问题，而矿山建设的关键技术研究是矿工艺问题，充填站，研究采用适宜的矿工艺方法是矿山工作者重要的技术工作。充填倍线确定后，可作为充填方式选取的重要参考依据，终结合物料组成、料浆浓度、生产需求等确定充填方式。在分析了各种矿工艺方法以后，认为充填工艺是实现绿色矿山建设的好工艺方法，锰矿充填站，尤其是露天转地下开采的矿山，优势更加突出，铁矿充填站，因此应大力推广采用充填工艺方法在矿山的应用。
矿山充填有其特殊要求。即要求材料的流动性好、便于输送和充填，又要求料浆不离析、泌水量小、凝固时间短、早期强度高，还要求主动接顶能力强、充实率高。矿山充填因地取材、废物利用、充分利用本矿资源。由地表或地下采集的干式充填料，用矿车、带式输送机等运至矿块充填天井溜入采场，然后用电耙或自行车辆分布充填料。为企业发展提供广阔空间，同时减少对资源造成不必要的浪费，给企业制造了极大地生产效益。胶固粉的成功运用，充分说明新技术、新工艺、新材料，可以降低生产成本，提高工程质量，满足生产要求。要求浆料不离析、泌水量小、凝固时间短、早期强度高，还要求主动接顶能力强、充实率高。矿山充填因地取材、废物利用、充分利用本矿资源。为企业发展提供广阔空间，同时减少对资源造成不必要的浪费，给企业制造了极大地生产效益。