工业机器人的驱动系统可划分为液压驱动、气压驱动和电机驱动。早期工业机器人一般采用液压驱动的方式，如Unimatie和Versatran。液压系统可以输出较大的推力或转矩，可以实际低速大吨位运动。但由于液压驱动存在液体泄漏、噪音大和低速状态下不稳定的特点，如今已较少在工业机器人中使用，只有一些大型重在机器人、并联机器人和一些特殊场景中使用的机器人采用液压驱动。相比于液压驱动，气压驱动具有管路简单、能量损耗小、反应迅速、寿命长、易维护的特点。 次数用完API KEY 超过次数限制
如果说各类结构和功能的手爪使工业机器人游刃有余地在生产中发挥巨大的作用，那么，增设辅助机械装置，将机器人装在可移动的滑台、导轨或滚轮上，使机器人扩大生产作业空间，无异于给机器人安上腿脚、插上翅膀，实现了一个或多个维度的移动，大大提高了机器人的工作能力和应用领域。有了手和脚的机器人，再配置CCD、传感器等视觉感应装置，就如同给机器人装上了眼睛和大脑，使其具有可视化、分析判断及系统反馈等功能，在生产系统集成环境下，可实现分析判断、故障处理、生产管理等智能工作。因此，g效率的机器人末端执行装置（手爪），不断延伸机器人行动空间的辅助机械装置，以及提升机器人的视觉、感知、检测及分析等的智慧能力，是工业机器人在生产应用中地位和角色的重要体现。
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在机器人集成CNC系统、自动化设备以及AGV自动物流系统等基础上，构建CNC车间的SCADA数据采集、数据分析、远程监控、实时显示及异常处理等功能的智能生产系统。通过SCADA系统，实时采集、分析、监控产品在CNC机床的加工数据、设备状态信息、AGV实时运行状况、产能及生产效率、设备故障及原因分析、产品检测数据等，并将生产数据、信息（刀具寿命、产能、检测数据等）实时传递到生产数据监控中心，使CNC刀具实时自动换刀或自动补偿，以确保产品生产品质和生产运行连续，同时，还不断优化生产工艺，降低损耗，提g效率。z终，替代了车间的部分生产技术及管理人员、品质人员以及维修***人员。 次数用完API KEY 超过次数限制