桁架焊接施工：
（1）准备工作
在焊接前应先对接口处10～15mm范围进行清理，除去钢材的锈蚀与表面污迹。正式焊接前，将***焊起点与收弧处修磨成缓坡状，确认无未熔合、收缩孔等缺陷。对钢桁架两端要预留焊接收缩量，而且由于加工制作时可能产生的误差及运输中可能产生的变形，必须在焊接前进行校正。
（2）质量控制
1）焊前对钢桁架进行预热，去潮除湿；
2）控制焊接速度，可适当增加热输入量；
3）控制熔合比，减少母材中***物质及熔化金属在焊缝金属中的比例；
4）根部焊缝焊材应尽量选择硫、磷含量低、锰含量高的焊材以增加韧性，提高抗热裂性能。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了的PLC控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。
桁架机配件厂家介绍桁架机器人的优势：
1.提高工件出场质量
桁架机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
2.节约人力资源
有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成，而一个桁架机械手，就能搞定了。
3.程序化操作，速度可调
桁架机械手是根据的程序来运行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。
4.工艺修改灵活
可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
桁架机配件厂家介绍桁架机器人也叫直角坐标机器人或龙门式机器人，是工业生产中能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、适合不同任务的自动化设备。
桁架机器人的使用环境不能太差，大多数桁架机器人并没有防水防尘防油功能，如果使用机器人的工作环境多水多尘，那么需要在购买的时候，务必和桁架机器人厂商沟通清楚，购买防水防尘防油的桁架机器人，不然买的机器人没有这些功能，是很容易损坏的。
