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减速电机一般就是普通的直流电机，只是在普通电机的前边加了一个齿轮减速器。直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。你的这个电机就是个普通电机，那个电位器叫做摇杆电位器，电机的启动停止正反转是通过电位器改变电机的输入电压实现的，当然电机得需要驱动电路，像常用的L298等常用芯片就能用2A的电流输出能力，就是H桥电路，当然复杂一点可以通过单片机PWM等控制，具体问题具体分析。
两级的圆柱齿轮减速电机产品有高速级分流和低速级分流，高速级齿轮减速电机分流时性能较好，低速轴上的齿轮相对于轴承为对称布置，齿向载荷分布均匀。在低速、轻载或间歇工作的场合，在轴承箱和轴承空腔中一次性加入润滑脂后就可以连续工作相当长时间而无需补充或更换新脂。齿轮减速电机的同轴式安装方式的径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大，同时由于中间轴较长，轴在受载时绕曲较大，因而沿齿宽上的载荷集中现象较严重。
减速机简介
减速机是常用的动力传达机构，通过减速机构将较高的转速降低至所需要的转速，并得到较大的扭矩。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。常见减速机的种类有：齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机等。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电、钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
常用的有滚动轴承和圆柱滚子轴承较多减速机轴承系列有很多，减速机轴承类型有很多。比方SKF轴承、Fag轴承、NSK轴承、NTN轴承以及TIMKEN轴承等系列。
减速机轴承的作用一方面是坚持轴承内部的润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是维护轴承外界的尘埃或***气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。轴承在减速机中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。
