随着“工业4.0”智能时代的到来以及《中国制造2025》的规划，工业机器人作为其重要的构成要素，在生产制造过程中，多功能机械手控制系统，如雨后春笋般大量涌现出来，并且在工业生产中扮演着越来越重要的角色。从因z初的企业“用工荒”为替代人力用于生产至今，工业机器人早已成为标准配置的自动化装备，多功能机械手厂家，在生产的方方面面获得了广泛的应用，并成为工厂规模化生产过程中一道独特的风景线。随着市场发展及技术进步，多功能机械手特点，工业机器人在工厂应用的范围越来越广，实现的功能也越来越多。 次数用完API KEY 超过次数限制
对于执行生产加工、产生产品附加价值的的工艺加工类机器人，其手爪整合了各类加工工具（焊枪、喷枪、刀具、砂轮及抛光轮等），实现了焊接、涂装、打磨、检测、装配等生产过程，在生产中承担了主要角色，在工艺、精度、生产效率、品质等方面是不可替代的。然而，对于那些配合工作母机或其他自动化设备，或***实现取放料的辅助类机器人，其手爪的结构、功能较单一，安吉多功能机械手，在工艺、生产效率、品质等方面并没有明显的优势，承担了生产辅助工作，具有可替代性。目前，在生产各环节广泛应用的工业机器人，约75%从事着简单取放物料的辅助工作。 次数用完API KEY 超过次数限制
工业机器人是应用于现代制造业、工业品生产的智能化设备，其关键技术部件包括控制系统、伺服电机、减速器，同时，这也是衡量机器人技术水平的主要指标。目前，g端的工业机器人被德国、日本的企业包揽，关键零部件的研发技术，包括减速机、伺服电机方面，日本企业处于l先地位；而在原材料、本体零部件和操作系统，则是德国的企业更有优势。与德国、日本的ling军企业相比，国产机器人的技术水平仍然有很大的差距。以下，将从控制系统、驱动系统、减速器、电机、机械本体、生产工艺和质量管控等方面进行q面分析。 次数用完API KEY 超过次数限制
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