后来，又经过改进并开展自动编程技术的研究，于1955年进人实用阶段，数控系统加工价格，这对于加工复杂曲面和促进美国飞机制造业的发展起到了重要作用。1946年世界上诞生了第yi台电子计算机。第yi台计算机诞生6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上。1952年美国空1军当局委托美国麻省理工大学与帕森斯公司合作研制了第yi台三坐标数控铣床。此后，英国和日本在1958年、德国在1959年相继制造出数控机床。从此，传统的机床产生了质的变化。
闭环控制机床：这类数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的，台湾数控系统，其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机，并需要配置位置反馈和速度反馈，数控系统加工费，在加工中随时检测移动部件的实际位移量并及时反馈给数控系统中的比较器，它与插补运算所得到的指令信号进行比较，其差值又作为伺服驱动的控制信号，进而带动位移部件以消除位移误差。
按位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同，它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。
可编程控制器(PLC):数控设备用可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制，即用PLC程序代替用继电器控制线路，实现数控设备的辅助功能、主轴转速功能、刀具功能的译码和控制。
数控设备用PLC有内装型和***型两种。内装型PLC从属于CNC装置，PLC硬件电路可与CNC装置其它电路制作在同一块印刷板上，也可以作成***的电路板。***型PLC***CNC装置，本身具有完备的硬、软件功能，可以***完成所规定的控制任务。
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