功能包括:
设置DMA配置寄存器,DMA传输的数据总线位数(本系统用16位数据总线)。
设置DMA硬件寄存器,DMA传输方式(***还是GDMA)以及设置DACK、DIOW、DIOR、DREQ信号的极性。本系统使用***方式,设置这些信号为低有效。
设置DMA中断使能寄存器,中断源。我们设置可以产生DMA中断的源有内部EOT信号和DMA传输结束(即DMA传输计数器值变为0)。需要注意的是,此处DMA中断使能寄存器不同于ISP1581的中断寄存器,两者的设置方法不同。
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圆钢的生产往往伴随着高温、粉尘、氧化铁皮等。四路测径仪成功克服了以上问题,实现高质量的在线测量,本文介绍的四路测径仪是大直径的圆钢测径仪,其测头采用铝合金制造,散热性能良好。在高压离心风机持续为测径仪送风的工作条件下,可以保证测头内光电元件处于正常工作温度范围内。LPBJ15.12型测径仪内共设置八路7单测头和四路由7单测头组合的15双测头。其中7单测头的测量范围为~7mm,用于测量直径φ1~φ45mm的轧材;双测头的测量范围为2~15mm,用于测量直径φ46~φ11mm的轧材。
设置选通时间寄存器,MDAMA方式下DIOW或DIOR的周期。应在满足ISF1581读写周期的前提下,使该周期尽可能小,这可以显著提高DMA传输速度。经测试,应设置该寄存器的值为001。这部分代码可以放在程序的起始部分,需要注意的是,在初始化ISP1581的各寄存器时,应首先设置DMA命令寄存器为Ox11,使其处于上电复位状态。
主机发送传输大小的DMA读的厂商请求后(传输大小应等于每个中断间隔内A/D采样数据大小,以保证所有采样数据不会丢失),单片机响应该请求,进入相应函数处理DMA请求。具体编程如下:
设置DMA端点寄存器,DMA传输使用的端点。需要注意,为防止DMA端点寄存器与当前使用的端点索引寄存器相同,应首先端点索引寄存器为一个与DMA端点寄存器不同的端点值。
设置DMA传输计数器寄存器,本次DMA传输的字节数。当然,这个数越大,DMA传输的速度越快,但笔者经过测试发现,该数不要大于65535,否则可能***传输会失败。而且该数是512的整数倍,这可以保证没有短包传输。
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