试验台组成及功能：
1.各传感器位置可适当调整，方便屏蔽信号线插接的形式与计算机通讯。
2. 各试验部分自动计数，在试验过程中实现对测试样件的各项参数和数据的自动监测、控制、记录。能自动判定功能是否正常，如不正常则发出报警，并停止试验。可关闭不需要监测的参数项。
3.在无人职守条件下24小时安全工作，且在突然停电时可以自动保存各项试验信息记录，下一次开机时可接上一次试验继续工作；
4. 试验项目动作频率可适当调整，动作周期：0～10次/分钟；
5.全汉化、可编辑组合动作试验的人机对话界面，提供Z大1000行单个试验周期空间，便于复杂动作组合的可完整性
侧门试验执行机构
1利用高低温伺服电机经减速机后驱动车门开闭试验的夹具的拉力来完成四门的开启和关闭，可以对四门打开的角度进行随意的调节，并利用传感器对其关门速度进行检测，注意：关门时，门与车身一定距离（可调0—300mm）时调节机构与门分离，门靠惯性关闭，随后调节机构慢速接近车门。动作执行器可在高低温（-40℃～ 85℃）环境下保持可靠运行。总之：不会发生开关门机构与车门硬性碰撞情况。
2 关闭速度通过光电速度传感器进行测量,传感器量程：0—3（m/s），显示精度±１%FS；速度正常是检测四个旋转门关闭的瞬间速度。如果做尾门的话，也是测关闭的瞬间速度。
3 闭锁器电流可通过电流传感器进行检测，电流传感器检测精度度：0.01A，显示分辨率0.01A。
车身开闭件优缺点及运用
瞬态非线性法
瞬态非线性方法模拟关闭件SLAM过程，既能综合考虑关键部位金属材料的非线性特性及部件之间的接触非线性，还能考虑到包括密封条、缓冲块在内的非金属材质部件在关闭过程中起到的吸能和缓冲作用，相关焊点的受载模式，通过特殊的建模方式，也能得到有效模拟。2通过高低温伺服电机驱动摆臂和真空吸盘对前盖进行吸附来完成前盖得提起和关闭，由于连接杆于真空吸盘头端连接部分为可活动链接，所以可以对前盖打开的角度进行随意的调节。但瞬态非线性方法也存在诸如模型复杂、计算时间长、迭代过程慢等缺陷，而且，模拟门锁内部机械结构的往复振动和能量传递、以及密封条管内气压变化对钣金部件的影响，也比较困难。
适用标准
QC/T323－2007 《汽车门锁和车门保持件》
GB/15086-2006 《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》
QC/T 627-1999 《汽车电动门锁装置》
JASO B205-1986 《汽车滑动门锁扣系统的试验规程》
SAE J 934-1998 《车辆乘员门铰链系统》
3. 主要技术参数
开门速度：0～5m/s(可调节) ，速度控制精度lt;±1%。
试验频率：0～10次/min。
开关门力调整范围：0～200N（在0.4Mpa下）；开关门力测量不确定度≤±1%。
开关门速度调整范围：0～5m/s ，速度控制精度lt;±1%。
车门开度：侧门及发罩开启角度；0～90°。
