谐波齿轮减速机
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。操作失误多由于对减速机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
减速机性能特点
1,产品采用模块化设计,电动机输入,输入轴和孔类型三个方面,并配置脚,法兰安装,适用于各种有效的减变速传动,可以直接取代无级调速,摆线。
2、能源消耗低、噪音低、振动小,减速机达96%。
3,使用特殊的宽带宽压力电动机,当加载在20 hz - 60赫兹频率范围内正常使用。
4、齿轮渗碳淬火热处理工艺,采用独特的低噪声齿齿形设计,确保产品的使用寿命。
5、大扭矩、体积小、温度低,广泛的输出。
6,使用特殊的齿轮润滑脂,以确保减速器运行20000小时,不需要换油。
减速机油封的作用
油封的作用简单点来说就是用来封油的，目的就是不让减速机内部的油外泄。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因此油封在减速机起到作用就是保证油不外泄。为常见的油封类型为分单体型与组装型。减速机的输出端、输入端都有油封装置，随着减速机工作的时间越长，油温也随之升高。
而油封可起到保护减速机轴承和油的外泄，从而保持减速机用油的正常。油是一液体物质，它是具有挥发性，随之温度越高就挥发得越快。减速机用油质量、寿命是跟油封的质量有直接关系的。
