通沟机
用于同管道之间为刚性密封的清淤器，在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道，同时清除了管道内的***，这种方法要求管壁光滑规则，淤积物不能太多，所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。与此类似的一种气动式通沟机，借助压缩空气把清淤器从一个检查井送到另一个检查井后，由绞车拉动其尾部的钢丝绳，使翼片张开，淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴的转动使清淤工具边旋动边前进，将淤积物搅松刮入另一检查井中。5KW，额定扬程为10m，流量为85m3/h，配套高压水泵型号为3BA-9，扬程35。
特大暴雨水毁河道加紧修复，河中河、河道垃圾杂草清理，截污管道疏通；对住宅小区下水道、雨水管道等安全隐患进行排查清理，保持小区地下室、地下车库及进出口处排水通畅。在生活场地、休闲***公共场所的淤泥需要及时清理，如不及时清理会造成细军传播、人和畜的；”本公司认为，机器人代替人工进入管道内部直接将淤塞物清出管道，可解决许多作业问题，安全、经济、环保。对人们生活及其生长都有严重的影响。水池河道的淤泥不及时清理、会造成水质的下降；淤泥严重沉积时会造成河床位升高，占有水容量的容积....
公园的湖泊水池底部清理的清淤，用作堆山造景。该经过些什么处理才能用作堆山造景，重力浓缩脱水；剩余部分得怎么处理运输？成泥饼外运垃圾填埋场填埋 也可以用作造砖....淤泥是很好的无公害肥料，可运往农村肥田；Singa300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测。一般用来填低地或做肥料，剩余的用管道运输 把淤泥弄成泥奖状---通过管道输走。
【高压射水流清淤】：
高压水射流清洗，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；具体防护措施如下：1、在进入管道内作业时，必须穿防护服，戴防护帽，皮肤不可以和腐化污水接触。当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。
高压射水流清淤优点：
1、选择恰当的压力，高压水射流不会损伤被清洗设备的机体；
2、采用普通水冲刷清洗，不会污染环境，不腐蚀设备，不会造成任何机械损伤，还可以除去化学清洗难溶的特殊垢污；
3、清洗后的设备和零件不用再进行洁净处理；
4、能清洗形状和结构复杂的零部件，能在空间狭窄，环境复杂、恶劣、***的场所进行清洗；
5、易于实现机械化、自动化，便于数字控制；
6、节省能源，清洗，成本低。
