自动化生产线通用结构由五部分组成：机械本体部分；检测及传感器部分；控制部分；执行机构部分；动力源部分。
1、控制部分。控制的作用是处理各种信息并做出相应的判断、政策和指令。装在自动化设备及生产线上的各种检测元件，将测到的信号传送到其控制部分。
2、执行机构部分。执行机构部分作用是执行各种指令、完成预期的动作。它由传动机构和执行元件组成，能实现给定的运动，能传递足够的动力，并具有良好的传动性能，可完成上料、下料、定量和传送等功能。
3、动力源部分。动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量，以驱动它们进行各种运动和操作。
在进行非标设备的设计时还必须考虑其合理性，即除了满足客户要求之外，还必须考虑设备本身结构的合理性、 安全稳定性、 加工制造的难易度以及是否容易维修。为做到这一点， 设计人员要严格按照相关标准进行设计， 而且要预先提出多种方案以供备选， 另外技术人员还必须对零部件设计的合理性进行把关， 检验零部件是否符合安全生产标准，在此基础上进行非标设备的生产。
蕞后再进行非标设备的设计时还有一些具体的细节问题必须进行把握。 如在标准零部件的选择上要尽量采用成品， 以此来降低成品率、 原材料消耗以及提高生产效率；在满足基本标准的推进下， 非标设备的设计还必须在技术上进行提高，实现其***性和实用性的结合； 在具体生产中还必须协调好生产与技术人员和工人的关系，确保其可以生产中符合企业需要的产品。
非标自动化设备，同样也属于非标自动化领域，但不同的是其制作不像普通标准设备制作那么简单。非标非标自动化设备是一种根据客户需求定制的非标准类的非标自动化设备，是按企业用户工艺要求量身设计、定制的非标自动化机械设备，其操作方便、灵活、不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大，常用于工业、电子、卫生以及航空航天等领域。
非标自动化设备的使用性能：运动的平稳性，它具有足够的强度和刚度，能保持规定的运动精度；可靠性，设备在规定的条件下，规定的时间内，完成或保持其规定工作的能力称为可靠性。故障率越小，可靠性越高；产品质量的稳定性；加工精度的保持性。
