设计者根据对象的需要，沿一个方向或一些方向做自由运动的需求应当是其他自由度则必须要设计合适的方式，对其进行可靠的约束。才能设计出适用的机械设备，达到对物体进行合乎要求的加工动作。这是做常规机械设计工作的基本任务。在此基础上，向物体必须运动的方向利用自然规律，设计出能使同类型、具有不同尺寸大小的物体，既能满足全部运动要求，同时也能满足在其它自由实现了度方向、可靠约束的加载，即“软化”的要求。
非标自动化设备设计的柔性化如何运用
用通俗的概念来对应柔性化的理解，可以使用所谓无极变速的概念来解释。在一般多级变速机构上，原来常用的是阶梯式分段控制的方法来进行变速的。例如在汽车上，.上个世纪普遍是采取1~5档对汽车的前进速度进行调节、控制。而在现代的汽车上，已经采取了无极变速的调节、控制方式了。就是因为现在无极变速方式已经发展成在--个区间内可以进行连续、线性的变速了，从而提升了汽车的性能，简化了操作控制程序，也实现了‘柔性化’的概念。
非标自动化设备设计的柔性化如何运用
作为***工程技术人员，肯定都知道，物体在三维空间里有六个自由度。即:在X、Y、Z三个轴向方向上，均可以做直线运动(或变化);围绕这个三个基轴均可以做匀速圆周运动。物体在三维里所发生的运动和变化过程都是基于这六个基本运动规律实现的。在工程实际运用中，往往都是在三维空间里，物体(一般为被加工件)在做二个甚而三个方向上的复合运动。包括让物体做抛物运动、自由落体运动等不常见的复杂运动。但需要大家理解的是，这些运动无一例外都是遵行这六个基本运动规律而实现的。只是物体在做某些复杂的运动时，利用了重力、浮力和惯性力等自然规律，不容易理解而已。
