科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
车体机械部分包括AGV车体外壳、电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、***杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成。
当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。
视觉引导AGV。视觉引导控制是利用图像传感器采集路面上条带状路径标线的图像信息，通过计算机处理，识别，计算出车辆与路径标线之间的相对位置偏差从而控制运行方向，保证AGV沿着路径表现运行。叉式AGV与人工服务电动叉车在款式上基础相近，有侧叉式、顺向叉式、落地式叉式、三向叉式等几种车系。优点是引导路径的设置和变更简单方便，成本低，易维护。缺点容易受到光线干扰。
光学导向的基本原理和方法同电磁导向相似。一般是在路径上铺设一条具有稳定反光率的色带。车上设有光源发身和接收反射光电传感器，通过对检测到的信号进行比较，调整车辆运行方向。
