





焊接机器人的前景
在工业机器人中,大约有近一半是用于各种形式的焊接加工,即焊接机器人的应用为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大,可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来。工业机器人得到迅猛发展,作为重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。我国是制造业大国,在未来很长一段时间内,制造业仍将在国民经济中占据重要地位。随着科技的进步,提升制造业水平将是未来竞争的关键,焊接机器人增长可期。

焊接机器人的激光/电弧复合热源焊接技术
现在焊接机器人所应用的焊接技术有很多,而且随着科技的发展,焊接工艺也在不断进步。下面焊接机器人厂家就焊接机器人的激光/电弧复合热源焊接技术为大家介绍一下。
焊接机器人的激光焊接技术和气体保护焊接技术两种焊接热源同时作用于一个焊接熔池的技术成为激光/电弧复合热源技术。焊接机器人的故障分析一般采用故障树分析法,将系统故障原则从顶层总体到下层细分,逐个排查,找出系统的薄弱环节,通过对于多个故障的分析实现解决问题的目的。焊接机器人的这种焊接技术对工件的装配间隙要求低,消除了激光焊接存在的固有缺陷,使焊缝更加致密,同时还能提高电弧的稳定性和功率密度,提高焊接速度和焊缝熔深,具有热影响区小,变形低,消除起弧时的不良缺陷等优点。
焊接机器人的激光/电弧复合热源焊接技术在焊接领域已经逐渐推广开来,发挥了很大的作用,值得推崇。
焊接变位机的结构介绍
现在焊接行业对于焊接变位机的要求越来越高,在很多焊接作业当中,都需要变位机发挥作用,像焊接机器人等自动焊接设备都可以是变位机的好搭档。下面焊接变位机厂家就焊接变位机的结构为大家详细介绍一下。
焊接变位机作为焊接辅助设备,与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。目前我国的焊接变位机制造已经日趋完善,使用范围也变得很广。然而由于现在焊接变位机的功能很完善,因此各企业和个人对其的发展非常看好。
焊接变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于合适的焊接位置,有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。对焊接机器人的运动轨迹进行规划时,需要研究机器人在关节空间和任务空间中的插补以及轨迹生成方法,找到既不能对机器人的硬件系统有所损耗、又要能保证有效率地完成规划路径的轨迹规划算法。可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机,还可与焊接机器人等自动焊接设备配套实现自动化焊接,楚源的焊接还性。同时可根据用户的工件和工艺要求,设计定制各种焊接变位机。
然而焊接变位机的结构也有三种,一是单回转式,使用比较广,为了适应不同工件装夹需要,还有三种基本型式,立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。焊接机器人广泛于汽车、航空航天、船舶、机械制造、电工电子、食品加工及其它相关制造领域中,并成为***制造技术中必不可少的重要装备。还有一种是双回转式,这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理,也设计有三种基本型式,L型、C型、H型。还有一种是倾翻-回转式,其也有不同的结构设计。
双丝气保自动焊接设备改造的目的
现在焊接市场上自动焊接设备的销量越来越高,焊接机器人等自动焊接设备的应用促进了焊接行业的进步。今天要为大家说的是双丝气保自动焊接设备改造的目的。
在中厚板的焊接中,采用埋弧焊进行焊接打底、填充时,随着板厚的增加,特别在多层多道焊过程中的药皮脱渣难制约了埋弧焊的使用;采用人工焊接时,焊接生产率低下,对焊接操作者技术要求高。目标距离值的确定:当焊接机器人实时关节末端与焊点之间的距离大于机器人主控器所能传递的大距离值时,则目标距离值等于大距离值。为降低对焊接操作者的技术要求、提高焊接生产质量与效率、降低劳动强度,工厂对现有焊接设备进行改造,研发出双丝气保自动焊接设备。