无线传感器
3、硬件与软件平台。无线传感器网络的发展很大层度上取决于能否研制和开发出适用传感器网络的低成本、低功耗的硬件和软件平台。目前，主流低功耗传感器硬件和软件平台都采用了低功耗电路与系统设计技术和功耗管理技术，这些平台的出现促进了无线传感器网络的应用和发展。传感器节点硬件平台可分为3类：增强型通用个人计算机、专用传感器节点和基于片上系统的传感器节点。软件平台，典型软件平台包括：TinyOS、nesC、TinyGALS等。米级***有WiFi、蓝牙***技术，精度范围分别是2m左右、3～15m。
LORA振动传感器
网络的数据包获取率、数据包碰撞率、网络能量消耗的变化较小，网络性能较好;在E0、E1、E4中，随着节点数的增加，网络的数据包获取率、数据包碰撞率、网络能量消耗的变化幅度较大，网络性能较差。LoRaSim对无线传感器网络模拟部署，对配置参数进行优化，获得无线传感器网络的数据包获取率、数据包碰撞率、网络能量消耗参数，评估网络性能，满足低功耗广域物联网的覆盖性能要求。LoRaSim通过软件模拟仿l真的方式，避免了真实环境下的无线传感器网络大规模铺设，满足了无线传感器网络多种参数配置和按需拓扑的要求。蓝牙无线传感器主要包括两大模块:传感器模块(SensorModule)和蓝牙无线模块(BluetoothModule):前者主要用于进行现场信号的数据采集，将现场信号的模拟量转化为数字量，并完成数字量的变换和存储。
振动传感器
TDOA算法
基于TDOA的Chan算法。在信噪比较高时，TDOA测量误差近似服从高斯分布。在这一前提下，使用两步蕞大似然估计来计算目标的位置，即为Chan氏算法。Chan氏算法是一种基于TDOA、具有解析表达式解的***算法，在TDOA误差服从理想高斯分布时性能良好。在视距环境下，该算法的***精度能够达到克拉美罗下限。在非视距环境下，Chan氏算法的***精度会下降。在美国，蕞普遍的剩余频带为902～928MHz，而在欧洲大多数无线通信活动都集中在868MHz频率范围内。
无线振动传感器
如在21世纪的今天，随着科学技术的迅速的发展，大型设备在各行业中被广泛使用，这些设备的组成和结构越来越复杂，功能越来越完善，自动化程度也越来越高。然而随之而来的问题是，由于许多无法避免因素的影响使设备有时会出现各种故障，以致降低或失去其预期的功能，一旦关键设备出现故障，将会造成严重的、灾难性的事故。例如，1988年2 月我国的秦岭电厂200MW的5号机组轴系发生突发性强烈振动，蕞后导致轴系断裂，直接经济损失达3000万元；2001年10月，阜新电厂2号机组由于未对振动问题进行及时有效的处理，导致断轴事故的发生；我们可以设想有一位美国中西部的农民正面临着一个这样的挑战：如何对几千头牛的体温进行日常监控，以便防止诸如蹄疫等危及其牛群生存的动物***发生。2008年我国某大型钢厂一台高炉鼓风机叶片因振动折断，导致了该高炉停产，直接经济损失达千万元。据报道在国外从七十年代起发生的类似事件就有50多起，这些事故给生产和人们生活造成了巨大的损失。
即使是正常生产中的事故，也会导致生产过程不能正常进行或机器设备损坏而造成巨大的经济损失。因此，正是由于人们为各种机械设备故障所付出了惨痛代价，所以各国都开始探索如何避免设备发生事故，致力于煤矿机械设备状态监测与故障诊断技术的研究。设备状态监测和故障诊断技术是目前世界上比较***的设备维护手段之一。传感器节点硬件平台可分为3类：增强型通用个人计算机、专用传感器节点和基于片上系统的传感器节点。
设备的故障监测诊断技术，就是利用科学的检测方法和现代化技术手段，对设备目前的运行状态进行监测和排查，从而判断出设备运行状态的可靠性，确认其局部或整机是否正常运行。并对设备潜在故障的发展做出早期预报，针对出现故障原因、产生部位、危害程度等进行识别和评价，预测潜在故障的发展趋势，迅速地排查故障源，提出维护对策或建议，从而提早的减少或者避免故障的发生。WSN一般都包括一台主机或者“网关”，其通过一个无线电通信链路与大量无线传感器进行通信。
