数字化焊机系统必然会朝着、高速度、高质量、高可靠性发展。这对于系统的控制器和核心软件的信息处理速度都有着极高的要求,并且要求系统各运动部件和驱动控制具有高速相应特性。这对于我国企业的科研创新能力有很大的推动力,也鼓励***型人才的培养。而其中的机器人焊接系统中集成数字化焊机,是利用数字通讯能力,来实现数字化焊机稳定、优异的焊接工艺性能。
在焊接机器人中采用了***的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统;并推动其机构向着模块化、可重构方向发展,使得焊接机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小。
其次就是焊接机器人的控制系统,为了便于实现标准化和网络化,***开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话,不仅可以大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性,还能实现了软件伺服和全数字控制。
在焊接机器人传感技术方面也体现出了智能化和多样化,有些焊接机器人中除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器,并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动***以及精密装配作业等,大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。