装配机器人
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型由水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般多采用CPU或多级计算机系统，实现运动控制或运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配机器人和平面双关节型机器人两种类型。
?工业机器人和生产率的提高
工业机器人和生产率的提高
??在任何制造设施的地面上，较复杂的机器都可能是机器人。自从机器人应用开始以来，它就一直被用于装配线，特别是在汽车工业中。这些机器的设计使它们重复执行特定的任务而不需要休息。对于某些制造商而言，每周7天，一天24小时不间断地运行机器人，而停下来只是出于偶尔的维护，这种情况并不罕见。工业机器人带来的明显优势，就是每次都能提供一致的结果。
??工业机器人能够在一致的基础上提供优异的结果，这是众多制造商开始在不同制造应用中实施这些机器的主要原因之一。喷涂是工业机器人真正发光的领域。专为这项特定任务而设计的机器人可以提供与非常熟练的人类工人相同的结果，并且他们可以在很短的时间内完成工作。由于机器人不会感到疲劳，因此它们不会减速，也不需要休息。一旦为某一特定工作编程，这些机器将以闪电般的速度和难以置信的效率工作。
?工业机器人与智能机器人是一样的吗？
工业机器人与智能机器人是一样的吗？
??由于国内技术的发展迅速，很多的智能化设备获得大家的喜爱，其中机器人更为明显，机器人应用早已体现在装备制造、新材料、生物等高新产业。但是，还有不少人认为工业机器人与智能机器人是一样的，其实不然。
??工业机器人
??它是一种典型的机电一体化数字化装备，也是机械类设备，但是技术增加值较为高，能替换繁杂的人工流水线操作活儿，并且、工作时间长、错误率少。工业机器人是由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作自动控制、可重复编程、能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量柔性生产线。
??智能机器人
??它是一个独特的进行自我控制的“活物”，具有各式各样的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除此之外，它也有效应器，作为作用于周围环境的手段。从而也可看出，智能机器人至少要具备3个要素：感觉要素、反应要素和思考要素。
