对辅助作业和机器人性能进行标准化处理。辅助作业大致分为搬运型和操作型两种。根据不同的作业内容、复杂程度或与外围机械在共同任务中的关联性，所使用的的工业机器人的坐标系统、关节和自由度数、运动速度、作业范围、工作精度和承载能力等也不同，因此必须对机器人系统进行标准化处理工作。此外，还要判别各机器人分别具有哪些适于特定用途的性能，进行机器人性能及其表示方法的标准化工作
设计机器人化作业系统方案。设计并比较各种理想的、可行的或折中的机器人化作业系统方案，选定符合使用要求的机器人及其配套设备来组成机器人化柔性综合作业系统。
机器人在制造业的应用
机器人在制造业的应用
在众多制造业领域中，应用工业机器人广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业。2005年美洲地区汽车以及汽车零部件制造业对工业机器人的需求占该地区所有对工业机器人需求的比例高达61%，未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势。
详细设计和具体实施。对选定的实施方案进行进一步详细的设计工作，并提出具体实施细则，交付执行。
桁架机器人的优势
??桁架机器人的优势
??1、结构简单，维护***方便
??2、不需要额外添加控制系统
??3、防护性能好，用途广泛
??4、自动控制，可重复编程
??5、操作灵活，功能多
??6、适应性强，可持续工作
??7、使用伺服电机控制，重复精度高;
桁架机器人为工厂带来的好处：
??1、提高加工工件质量
??2、工艺修改灵活
??3、减少人员和工具的损失
??4、生产效率更高
??5、提高工件出场质量
??6、降低人工成本
??7、可以电脑程序操控
