无线控制系统，与传统的相比，其主要特点有：
(1)具有抗干扰能力，因此在恶劣条件下也可以使用；
(2)可以预留多个接口，以方便产品的升级，还能在现场进行调整；
(3)安装方便，操作简单，且维护容易；
(4)一旦出现问题，能够迅速进行判断和指示，以便及时找出故障点；
(5)能够避免使用电缆，从而避免出现电缆断裂等问题；
(6)性能可靠，具有纠错功能，还能对信号进行检查，以避免出错；
(7)采用双向控制，因此一个堆取料机只需要使用一套设备就可以了；
(8)控制距离可达5000米，因此控制距离可以很远，而且能够适应现场的复杂要求和情况。
目前,60m跨距门式机结构为我国跨距结构。 本研究总体和机构的设计、选型分析及金属结构的开发设计。主机和从机通过无线方式建立通讯连接，组成一个小的无线通讯网络，就是堆取料机无线控制系统了。为了满足各机构的设计合理性,对各主要机构的驱动部分进行了综合对比,选取适合于本工程的驱动方式。为了满足设备运行所需的强度、刚度和稳定性要求,又能实现节约设计成本的目的,进行了初步计算及有限元分析。步确定设备的整体形式,由于是门式斗轮堆取料机,金属结构采用门式结构,其中固定梁采用桁架结构,活动梁采用双工字梁及桁架混合结构形式,刚性门腿及柔性门腿采用箱形结构。
自动调整的主动式预防纠偏控制系统方案。堆取料机的操作要领，其主要内容包括了：(1)操作人员应对堆取料机的各方面非常熟悉和了解，包括结构组成、性能、使用以及维护***等方面。此系统采用***的变频调速技术实现了大车两侧支腿的同步稳定运行,采用传感器技术实现了对位置的准确检测和校正,采用PLC可编程序控制器实现了逻辑位置偏差计算,采用人机界面读取数据信号和显示故障诊断,并且还采用现场总线实现了PLC与变频器、传感器、触摸屏之间的高速数据通讯连接,可方便地与原电气回路结合,不影响原系统的正常工作,能够对大车行走发生的位置偏差进行PID自动纠正,使啃轨现象得到消除。
龙门架门脚的设计对门式斗轮堆取料机门腿的作用是非常大的不仅对龙门架门结构起到非常重要的支撑性作用,对于门式斗轮堆取料运行过程中的安全和稳定都有着非常重要的作用,同时龙门架门脚对设计是非常重要的,本人就门式斗轮堆取料机的龙门架门脚结构受力进行分析。3)、有些轴承在较短的时间损坏与规划选用有关，如在运用全体俯仰***的设备就应当留意的改变情况。希望能对龙门架门脚结进行更进一步地优化,让门式斗轮堆取料机自身的稳定性和强度得到更好的提升,同时也能够为相同类型的产品提供理论上的帮助,让门式斗轮堆取料机的效率得到更好的提高。
