常见密封圈材质有氢化丁橡胶、丁橡胶、硅橡胶、氟素橡胶、氟硅橡胶、丁基橡胶等。
1、氢化丁橡胶
具有良好的耐腐蚀性、抗压缩性与抗撕裂性，还能够抵抗臭氧、阳光和油污的侵害，适用于汽车发动机、洗涤机械和新型环制冷系统中的O型密封圈，但是在酯类、醇类以及芳香族的溶剂中是不可以使用的。
2、丁橡胶
成本较低，使用也比较广泛，一般用在水、硅油、甘醇液压油等介质中，但在臭氧、酮类硝基烃等极性溶液中不适于使用。
3、硅橡胶
可耐寒、耐热、抵抗臭氧与大气老化性能的损坏，但其抗拉性较差，也不具有防油性，一般用于在家电产品上的O型密封圈，例如微波炉、热水器、电熨斗等、饮水机、水壶等。
波形垫圈是现在使用极为广泛的垫圈之一，是大家在实际生产中的理想之选，其自动化程度高，装配精二确。深受国内相关产品装配企业的喜爱。
波形垫圈又名波形弹簧,简称波簧,是由若干波峰波谷构成的薄片环状弹性金属元件,选用好的弹簧钢,经特定方法热处理并根据具体情况,硬度一般控制在HR***4 -55之间,具有良好弹性。
一般波形垫圈的厚度都在0.5 ~ 2mm之间,由65Mn或不锈钢等其它具有弹性特点的材料制成。在上料机构中，为了让波形垫圈在一定的时间间隔内，每次提供相等数量的波形垫圈到拾取位置,在设计中选用了步进电机的传动方式来完成上料过程。
波形垫圈重量一般在几克左右,因此较小型号的真空发生器便能将其吸起,但这里，笔者建议使用稍大型号的真空发生器。由于波形垫圈可接触面积较小,一般在直径2-3毫米左右,此规格的吸盘通气量较小，吸点又不是平面,产生的吸力就会很小,在移载过程因振动等原因会造成其掉落现象,选择较大型号真空发生器,即使有一个吸盘发生作用也会使其吸起,不致脱落。
