马达简单介绍
马达履带（车轮）液压行走马达由高速液压马达、制动器、行星减速器、阀组等组成。为外壳传动，可直接与车轮或履带驱动轮相连接，工作可靠、效率较高。电刷:通常使用碳制成，集电环接触固***置的电刷，用以接至电源。采用的是高承载圆锥滚子轴承设计，使其完全具备承载挖掘机在工作和转弯时所产生的轴向力和径向力。本产品结构紧凑、外形美观、性能优越，可直接替代进口产品，广泛用于钻机、非开挖钻机、岩土钻机、潜孔钻机、旋挖钻机、掘进机的履带行走机构和轨道车辆、工程车辆等设备中。
马达的电压种类
马达的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电动机不宜在高温、等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷马达），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。马达一般应用于起扬机、船舶、工程机械建筑机械煤矿机械、注塑机械矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。制作难度较高、价格也较高。交流电动机（AC Motor）则可以在高温、等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率（或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速），控制其电压只会影响电动机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。
根据什么参数选择马达？
转矩，转速，压力。三者是相互影响的，一个参数变了，其他两个也得变。
必须先按照负载确定转矩。
然后考虑转速，才能确定马达种类
然后确定压力，看看选定的马达种类是否可行。
不行的话还得重来，换一个马达种类。
压力和转速确定之后，就可以确定马达排量。
基本上，大扭矩负载，都是柱塞马达 减速机。中等转矩 低转速，用摆线马达，中等转矩 中转速用叶片马达。小转矩高转速用齿轮马达。
马达配管注意事项：
1、 气动马达之主要故障原因，是由于灰尘、杂质等***进入气室造成，所以配管前必须先用压缩空气或其它方式将管内残留***清除。齿轮马达是一种高、中速的扭矩液压马达，其输出转矩和转速的脉动性较大，径向力不平衡，在低速旋转及负荷改变时运转的稳定性较差。检验方法有：在将气管连接到气动马达之前请接通气源，然后将气管出气这头对住一张白纸，如果白纸上只有少量油，没有灰尘和杂质，水份等则为标准气源；
2、 使用时应以空气马达原始设之的气源接口大小为配管标准。