固态激光雷达没有活动部件，没有移动部件的固态激光雷达仅改善了激光器结构的一个方面。无磨损结构增强了激光雷达的可靠性。然而，无磨损机制也将极大地降低激光雷达的性能。
***明显的问题是激光雷达的测量距离减小，视野减小，或者对太阳光等环境光源更敏感。
此外，固态激光雷达的高成本也成为阻碍其在消费市场中大规模部署的一个因素。
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根据激光雷达扫描线条数的不同，可分为单线激光雷达和多线激光雷达。多线激光雷达有面扫描的效果，激光雷达厂家直供，引用国外的激光雷达成本非常高，所以很多的中国大企业都采购国内的激光雷达降低成本，国内的激光雷达从性能上比和国外的基本差不多，无论从精度，还是角度，都基本相同，广州激光雷达，国产激光雷达产品不逊色于国外的产品，国产激光雷达的价格对很多机器人企业来说，是非常有吸引力的。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。
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