气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。气动执行器可以接受连续的气信号，输出直线位移，有的配上摇臂后，可输出角位移。移动速度大，但负载增加时速度会变慢。可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）不便实现分段控制和程序控制，具有防爆功能。
气动球阀是管道中控制流体介质流量以及提高输送的装置，气动执行机构的加入使得球阀在使用上更加的“得心应手”。这种装置的作用就是让球阀在更加短的时间内作出反应，进行切断管道介质流过的效用，本身利用了气体压缩带来的动能让装置内部执行部件的活塞受到压力，与之相连的阀杆被带动起来。而阀杆又与启闭件的球体相连，所以球阀就被带动了起来，进行运动，从而对于管道进行启闭的作用，这样的作用也让管道中的介质在一定程度上被切断，起到了流量的调控效果。
气动执行器依靠气动技术是以压缩空气为介质来传动和控制机械的一门***技术。由于它具有节能、无污染、、低成本、安全可靠、结构简单等优点，广泛应用于各种机械和生产线上。
气动执行器用面的扩大是气动工业发展的标志。气动执行器技术的应用主要为两个方面：维修和配套。过去国产气动元件的销售要用于维修，近几年，直接为主要配套的销售份额逐年增加。